کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7126590 | 1461547 | 2018 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Equilibrium area analysis for nonprehensile manipulation of a three-link object by two cooperative arms in a plane
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل منطقه تعادل برای دستکاری غیر قابل تحمل از یک شی سه لینک توسط دو بازوی همکاری در یک هواپیما
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل تعادل، تماس اصطکاک، دستکاری غیرمعمول، بازوی همکاری،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 53, August 2018, Pages 56-71
Journal: Mechatronics - Volume 53, August 2018, Pages 56-71
نویسندگان
Omar Mehrez, Zakarya Zyada, Tatsuya Suzuki, Yoshikazu Hayakawa, Ahmed Abo-Ismail, Shigeyuki Hosoe,