کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7126807 1461550 2018 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On-line model-based wheel speed filtering for geometrical error compensation
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر خطی چرخ سرعت مبتنی بر مدل برای جبران خطای هندسی
کلمات کلیدی
فیلتر کردن، سرعت چرخ ها، پردازش سیگنال، دوچرخه،
ترجمه چکیده
اندازه گیری سرعت چرخ ها توسط ضبط کننده های افزایشی در وسایل نقلیه جاده ای معمولا توسط یک نویز قابل توجه دوره ای تحت تاثیر قرار می گیرد. اشتباهات هندسی غیر قابل اجتناب یا ناهماهنگی در ساختار رمزگذار در اینجا به عنوان علل احتمالی اختلال اندازه گیری در نظر گرفته می شود. چنین اختلالات معمولا با استفاده از راه حل های ساده رد می شوند، مانند فیلترهای کم فشرده یا پلاک. با این وجود، ممکن است چنین روش هایی در بعضی از برنامه ها مناسب نباشد، زیرا اطلاعات سیگنال به طور مشترک با اختلالات لغو شده است، بنابراین به طور کلی عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد. این مقاله یک روش فیلترینگ آنلاین، بر اساس مدل هندسی سنسور و برآورد حداقل مربعات محدود مجدد، با هدف رد فقط نویز دوره ای ارائه می دهد. چنین روشی به یک پردازش اندازه گیری سرعت منجر می شود که برای برنامه های پیشرفته وسیله نقلیه مناسب است. داده های تجربی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی با دو وسیله نقلیه مختلف استفاده می شود: یک دوچرخه - که در آن روش پیشنهادی برای برآورد کادن دوچرخه سواری موثر است - و یک ماشین ورزشی - که متغیر سرعت از اهمیت اولیه برخوردار است، برای ترمز و کنترل ثبات.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
فیلتر خطی چرخ سرعت مبتنی بر مدل برای جبران خطای هندسی
چکیده انگلیسی
Wheel speed measurements provided by incremental encoders in road vehicles are usually affected by a significant periodic noise. Unavoidable geometrical or misalignment errors in the structure of the encoder are here regarded as possible causes of the measurement disturbance. Such disturbances are commonly rejected using simple solutions, like low-pass or notch filters. However, such methods may not be adequate in some applications, as the signal information is canceled jointly with the disturbances, thus jeopardizing the overall system performance. This paper presents an online filtering procedure, based on the geometrical model of the sensor and recursive constrained least squares estimation, aimed at rejecting only the periodic noise. Such a procedure will result into a speed measurement processing that is most suited for advanced vehicle applications. Experimental data are used to show the effectiveness of the proposed approach considering two different vehicles: a bicycle - where the proposed method is shown to be effective for cycling cadence estimation - and a sport car - where the speed variable is of primary importance, e.g., for braking and stability control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 50, April 2018, Pages 189-195
نویسندگان
, , ,