Robotic tactile perception of object properties: A review

سنجش لمسی می تواند به ربات ها کمک کند تا محیط اطراف خود را درک کنند و به ویژه اشیایی که با آنها ارتباط برقرار می کنند. در این راستا، روباتیک ها در چند دهه گذشته چندین راه حل سنجش لمسی را توسعه داده اند، که به طور گسترده در ادبیات گزارش شده است. تحقیقات در زمینه تفسیر اطلاعات لمسی انتقال یافته نیز در سالهای اخیر جذب توجه بیشتری شده است. با این حال، یک مطالعه جامع در مورد این موضوع هنوز گزارش نشده است. در تلاش برای جمع آوری و خلاصه شدن دستاوردهای علمی عمده در این منطقه، این نظرسنجی به طور گسترده ای در حال بررسی روند فعلی درک تکلیف ربات از خواص شی است. تکنولوژی های سنجش لمسی موجود به طور خلاصه قبل از بررسی گسترده ای در تشخیص لمسی خواص شیء ارائه می شوند. خواص شئ که توسط این بازنگری هدف قرار می گیرند عبارتند از شکل، ماده سطح و شیء. نقش سنجش لمس در ترکیب با سایر منابع حسابی نیز مورد بحث قرار گرفته است. در این بررسی، مسائل باز شناسایی شده و جهت های آینده برای استفاده از سنجش لمسی در وظایف مختلف پیشنهاد شده است.