An improved sensor framework of mono-cam based laser rangefinder

دقت سنج لیزری دوربین مبتنی بر دوربین یک راهبرد اقتصادی برای بازیابی اطلاعات فاصله است. این از بار خرید سنسور اسکن لیزر گران قیمت آزاد شده است. در این مقاله، ما یک چارچوب بهبود یافته برای کاربرد در روبات های تلفن همراه پیشنهاد کردیم. این چارچوب به نقاط ضعف در طراحی اولیه اشاره دارد. ما به جای کارتن برای تقویت مقاومت مکانیکی، تخته نجاری را انتخاب کردیم و تکنولوژی اتصالات منحنی را برای جبران خطای محاسباتی راه دور ناشی از اعوجاج لنز، اعمال کردیم. آزمایشات بر روی روبات های تلفن همراه عملکرد چارچوب سنسور پیشنهاد شده را ارزیابی کردند. نتایج نشان می دهد که ساختار مکانیکی بهبود یافته می تواند از ارتعاش حرکت روبات تلفن همراه جلوگیری کند و روش اتصالات منحنی می تواند خطای محاسباتی را بخصوص برای مواردی که فاصله بین حسگر و جسم بسیار بزرگتر است، کاهش دهد.