کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7151588 | 1462284 | 2018 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Prediction-based control of LTI systems with input and output time-varying delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The stability of a prediction-based controller is studied in presence of time-varying delays both in the input and in the output. Thanks to the reduction method and a Lyapunov-Krasovskii analysis, stability conditions are derived. A comparison is also made between the single input delay and single output delay cases. It is shown that this method can be applied to stabilize output delay systems without restriction on the delay rate. The results are illustrated numerically on a double integrator.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 112, February 2018, Pages 24-30
Journal: Systems & Control Letters - Volume 112, February 2018, Pages 24-30
نویسندگان
V. Léchappé, E. Moulay, F. Plestan,