کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151669 1462300 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus tracking in heterogeneous nonlinear multi-agent networks with asynchronous sampled-data communication
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی انضباط در شبکه های چندگانه غیرخطی ناهمگن با ارتباطات داده ای ناسازگار
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه ناهمگن، پیگیری انطباق، توافق محدود شده، نمونه برداری غیرمستقیم،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the problem of consensus tracking for heterogeneous nonlinear multi-agent systems via asynchronous sampled-data information. Due to the existence of heterogeneity of dynamics and asynchrony of sampled information, the closed-loop error tracking system with 'disturbance-like' term can be established. By utilizing the Lyapunov-Krasovskii approach, the bounded consensus condition with the estimate of the tracking error bound is derived. Based on the criterion, an effective method for designing the appropriate consensus controller gain matrices is developed. An illustrative example with the coupled pendulums is given to demonstrate the efficiency of the results obtained in this paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 96, October 2016, Pages 151-157
نویسندگان
, ,