کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151696 1462302 2016 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization by controller networks
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت توسط شبکه های کنترل
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک روش طراحی شبکه های کنترل کننده، یعنی کنترل کننده های شبکه، که به طور هماهنگی ورودی های کنترل را با تبادل اطلاعات با همسایگان خود، تعیین می کنند، مورد توجه قرار می گیرد. مشکل اینجاست که طراحی کنترل کننده ها ثبات سیستم بازخورد حاصل را برای یک توپولوژی ناشناخته شبکه طراحی می کند. به عنوان یک راه حل برای این مشکل، ما کنترل کننده هایی را پیشنهاد می کنیم که کل شبکه را از طریق یک پروتکل اجماع به عنوان کنترل کننده بازخورد حالت عمل می کند و شرایط به دست آوردن ثبات در سیستم بازخورد حاصل را ایجاد می کند. این امر ما را قادر می سازد تا یک شبکه کنترل کننده ای را که در برابر عدم قطعیت توپولوژی شبکه قوی است، بدست آورد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper addresses a design method of controller networks, i.e., networked controllers which cooperatively determine the control inputs by exchanging the information with their neighbors. The problem considered here is to design the controllers stabilizing the resulting feedback system for an unknown network topology. As a solution to the problem, we propose controllers such that the entire network acts as a state feedback controller through a consensus protocol, and derive gain conditions to stabilize the resulting feedback system. This enables us to obtain a controller network that is robust against uncertainties of the network topology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 94, August 2016, Pages 77-83
نویسندگان
, , ,