کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7151749 1462314 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Leader-follower consensus of linear multi-agent systems with unknown external disturbances
ترجمه فارسی عنوان
اجماع رهبر پیرو سیستم های چندگانه خطی با اختلالات خارجی ناشناخته
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، سرانجام توافق پیروان، ناظر دولتی گسترش یافته،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله ردیابی اجتناب ناپذیر رهبر و پیگیر برای سیستم های چند عامل با دینامیک خطی یکسان و اختلالات ناشناخته خارجی مطرح می شود. اولا، یک ناظر گسترش یافته دولتی گسترش یافته است، که در آن هر دو حالت های محلی و اختلال هر عامل به طور همزمان با استفاده از اطلاعات خروجی نسبی بین همسایگان تخمین زده می شود. سپس یک الگوریتم توافق برای هر عامل بر اساس وضعیت برآورد نسبی بین همسایگان و برآورد اختلال خود ارائه شده است. نشان داده شده است که با الگوریتم توافق مبتنی بر مشاهدات پیشنهادی، مشکل اجماع رهبر و پیرو پیروی می تواند حل شود. در نهایت، ما یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم پیشنهادی ارائه می دهیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
اجماع رهبر پیرو سیستم های چندگانه خطی با اختلالات خارجی ناشناخته
چکیده انگلیسی
This paper addresses the leader-follower consensus tracking problem for multi-agent systems with identical general linear dynamics and unknown external disturbances. First, a distributed extended state observer is proposed, where both the local states and disturbance of each agent are estimated simultaneously by using the relative output information between neighbors. Then a consensus algorithm is proposed for each agent based on the relative estimated states between neighbors and its own disturbance estimate. It is shown that, with the proposed observer-based consensus algorithm, the leader-follower consensus problem can be solved. Finally, we present a simulation example to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 82, August 2015, Pages 64-70
نویسندگان
, , ,