Leader-following consensus of multi-agent systems under directed communication topology via distributed adaptive nonlinear protocol

در این مقاله، مسئله اجماع رهبر زیر سیستم های چندگانه خطی تحت توالی خطی ارتباطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای اجتناب از استفاده از هر اطلاعات جهانی، یک پروتکل غیر خطی انطباق پذیر بر اساس اطلاعات مربوط به حالت نسبی پیشنهاد می شود. ثابت شده است که برای هر گراف ارتباط کارگردانی که حاوی یک درخت پوشا با گره ریشه ای عامل رهبری است، قانون کنترل پیشنهادی مسئله اجماع زیر رهبر را حل می کند. یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری ارائه شده است.