کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7154278 | 1462498 | 2016 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed online mission planning for multi-player space pursuit and evasion
ترجمه فارسی عنوان
پخش آنلاین ماموریت توزیع شده برای پیگیری و فرار از فضای چند نفره
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ارزیابی، راه حل تعادل ناس، استراتژی فرار از استهزاء، برنامه ریزی، فضا،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
There are three important roles in evasion conflict: pursuer, target and defender. Pursuers' mission is to access targets; targets' mission is to escape from pursuers' capture; defenders' mission is to intercept pursuers who are potentially dangerous to targets. In this paper, a distributed online mission plan (DOMP) algorithm for pursuers is proposed based on fuzzy evaluation and Nash equilibrium. First, an integrated effectiveness evaluation model is given. Then, the details of collaborative mission planning which includes the co-optimization of task distributing, trajectory and corresponding maneuvering scheme are presented. Finally, the convergence and steadiness of DOMP are discussed with simulation results. Compared with centralized mission planning, DOMP is more robust and can greatly improve the effectiveness of pursuing. It can be applied to dynamic scenario due to its distributed architecture.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 29, Issue 6, December 2016, Pages 1709-1720
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 29, Issue 6, December 2016, Pages 1709-1720
نویسندگان
Liu Yuan, Ye Dong, Hao Yong,