کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
715788 | 892209 | 2013 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative Control applied to DP Systems – Numerical Analysis
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The present paper addresses the development of a cooperative control based on the consensus control concepts applied to Ships with Dynamic Positioning Systems (DP). The objective of the cooperative control is to maintain constant the relative distance between the two tugboats. The benefits of this control will be evaluated by numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 33, 2013, Pages 268–273
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 46, Issue 33, 2013, Pages 268–273
نویسندگان
Asdrubal N. Queiroz Filho, Eduardo A. Tannuri,