کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
717701 | 892247 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot Navigation Controller: a Non-Parametric Regression Approach
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Robot Navigation Controller: a Non-Parametric Regression Approach Robot Navigation Controller: a Non-Parametric Regression Approach](/preview/png/717701.png)
چکیده انگلیسی
This paper presents a kernel regression approach towards the navigation control of a robotic agent in static as well as dynamic environments where robot's field of operation may comprise number of obstacles. Two different scenarios namely, off-line and online navigation controls, have been examined while dealing with static environment. In off-line case, a fully observable environment, with regards to position information of the obstacles, has been assumed. Whereas in case of online navigation (both static as well as dynamic obstacles), the controller modifies the robot's path at run-time to avoid potential collision(s) as per robot-obstacle vicinity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 22, 2010, Pages 22–27
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 43, Issue 22, 2010, Pages 22–27
نویسندگان
S. Kashmiri, S. Payandeh,