کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
717807 | 892249 | 2016 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An integrated study of the workspace and singularity for a Schönflies parallel manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a simple and systematic approach to formulate the inverse position problem of a Schönflies parallel manipulator. As a result, the inverse position problem is solved in closed form and leads directly to the automatic generation of the workspace of the manipulator. Additionally, a systematic velocity analysis is also presented, which allows to detect and characterize all the singularities related to this manipulator.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 14, Issue 1, February 2016, Pages 9–37
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 14, Issue 1, February 2016, Pages 9–37
نویسندگان
J. Jesús Cervantes-Sánchez, José María Rico-Martínez, Víctor Hugo Pérez-Muñoz,