کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179463 1467714 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extending the capabilities of robotic manipulators using trajectory optimization
ترجمه فارسی عنوان
گسترش توانایی های دستکاری رباتیک با استفاده از بهینه سازی مسیر
کلمات کلیدی
بهینه سازی مسیر، دینامیک ربات، مسیر پارامتریک، ظرفیت بار ربات،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
گسترش توانایی های دستکاری رباتیک با استفاده از بهینه سازی مسیر
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 121, March 2018, Pages 502-514
نویسندگان
, ,