کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179482 1467714 2018 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Synthesis method for the design of variable stiffness components using prestressed singular elastic systems
ترجمه فارسی عنوان
روش سنتز برای طراحی اجزای سختی متغیر با استفاده از سیستم های انحصاری پیشین
کلمات کلیدی
سختی متغیر، سختی آنتاگونیست، سیستم های الاستیک پیش پا افتاده، روش سنتز،
ترجمه چکیده
طراحی اجزای سختی متغیر در چندین زمینه کاربردی مورد توجه است. یکی از راه های ارائه تغییرات سختی بزرگ، استفاده از سختی آنتاگونیستی در سیستم های کششی پیشین است که از چشمه های خطی تشکیل شده است. جالب توجه است، چنین سیستم هایی می توانند طراحی شوند به طوری که سختی در جهت های خاص فقط توسط پیش بند در درون چشمه ها کنترل می شود. در غیاب یک روش سنتز کافی، بهره برداری از آنها برای این هدف، امروزه صرفا بر توانایی طراح برای پیدا کردن ترتیب چشمه هایی است که نیازهای خود را از لحاظ تغییرات سفتی آنتاگونیستی، برآورده می کند. در این مقاله یک روش برای سنتز اجزای سختی متغیر با استفاده از سیستم های کششی پیشین ارائه شده است. این روش با توجه به سختی آنتاگونیستی که از پیش پیشروی می کند، در نظر گرفته می شود و بنابراین یک روش کارآمد برای برآورده شدن نیازهای کاربر تعریف می شود. چندین مشکل سنتز برای اجزای سختی متغیر معمول ارزیابی می شود. این کارآیی روش برای ارائه ترتیبات جدید مناسب برای پیاده سازی را نشان می دهد. توانایی روش برای شناسایی روش های جایگزین برای یک مسئله مشخص شده است که نشان داده شده است که باعث کاهش طراحی شده است، به ویژه با معرفی یک استراتژی اکتشافی با استفاده از یک روش پیش بینی کننده-اصلاح کننده.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
روش سنتز برای طراحی اجزای سختی متغیر با استفاده از سیستم های انحصاری پیشین
چکیده انگلیسی
The design of variable stiffness components is of interest in several applicative contexts. One way to provide large stiffness variation is to use antagonistic stiffness in prestressed elastic systems composed of linear springs. Interestingly, such systems can be designed so that the stiffness in specific directions is only controlled by the prestress within the springs. In the absence of an adequate synthesis method, their exploitation for this purpose however relies today solely on the designer ability to find an arrangement of the springs that meet his requirements in terms of antagonistic stiffness variation. In this paper, a method is introduced for the synthesis of variable stiffness components using prestressed elastic systems. This method takes into account the antagonistic stiffness coming from the prestress and thus provides an efficient way to meet user-defined requirements. Several synthesis problems for usual variable stiffness components are assessed. It shows the effectiveness of the method to provide new arrangements suitable for implementations. The ability of the method to identify alternate arrangements for a given problem is also shown to ease the design, notably by introducing an exploration strategy using a predictor-corrector method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 121, March 2018, Pages 598-612
نویسندگان
, , , , ,