Inverse kinematic and dynamic analysis of planar path generating adjustable mechanism

مسیر تولید مکانیسم های قابل تنظیم با تنظیم مداوم در ادبیات مورد مطالعه قرار گرفته است، جایی که سنتز به طور کلی بر اساس مکانیزم موقعیت مکانیسم است. با این حال، بسیاری از برنامه های کاربردی واقعی، تقاضا می کنند که نقطه جفت شدن مسیر را با سرعت و شتاب مشخص مشخص کند، بنابراین نیاز به توسعه سرعت معکوس و تحلیل شتاب دارد. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل پویا معکوس باید از نظر طراحی مکانیکی و کنترل حرکت مکانیسم انجام شود. در این مقاله، تجزیه و تحلیل جنبشی و پویا معکوس مسیر ایجاد مکانی چهار بار با تنظیم یک پارامتر پیوسته ارائه شده است. تجزیه و تحلیل سینماتیک برای هر دو، تنظیمات غیر انحصاری و منحصر به فرد مکانیسم ارائه شده است. معادلات حرکت نیوتن با معرفی مجموعه ای از ناشناخته های تعمیم یافته حل می شوند و منجر به فرمول صریح برای همه ناشناخته ها می شود. رویکرد تجزیه و تحلیل پویا به طور کلی و قابل اجرا به هر مکانیسم چند حلقه تک حلقه ای با چند ضلعی با مفاصل شگرف است. نتایج به دست آمده برای نمونه های تصویری ارائه شده است و پسوند آینده کار ارائه شده مورد بحث قرار گرفته است.