Torque for an electromagnetic harmonic movable tooth drive system

گشتاور خروجی درایو هارمونیکی مکانیکی بزرگ است، اما دندان ها باید بر روی حلقه انعطاف پذیر تولید شوند که یک کار دشوار است. برای غلبه بر این مشکل، نویسندگان یک سیستم رانندگی دنده هامونی الکترومغناطیسی را پیشنهاد دادند که در آن یک گشتاور خروجی بزرگ را می توان به دست آورد و دندان ها از حلقه انعطاف پذیر حذف شدند. در اینجا، اصل عملیاتی سیستم دنده هامونی الکترومغناطیسی متحرک نشان داده شده است. نیروهای حلقه انعطاف پذیر و دندان متحرک تحلیل می شوند. معادله گشتاور خروجی برای سیستم درایو توسعه یافته است. با استفاده از معادله، گشتاور خروجی سیستم درایو و تغییرات آن با پارامترهای سیستم بررسی می شود. نتایج نشان می دهد که جریان کویل بزرگ، نسبت سرعت بزرگ، شعاع حلقه انعطاف پذیر بزرگ و طول حلقه انعطاف پذیر کوچک، شکاف گاز کوچک باید برای گشتاور خروجی بزرگ بدست آید. نتایج برای مطالعه بیشتر و کاربرد سیستم درایو مفید است.