Keywords: درایو هارمونیک; DGMSCMG; Gimbal system; Harmonic drive; Composite controller;
مقالات ISI درایو هارمونیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: درایو هارمونیک; Electromagnetic drive; Harmonic drive; Forces; Output torque;
Keywords: درایو هارمونیک; Two clearance joints; Link flexibility; Harmonic drive; The response surface meta-model; Wear; Optimization design
Keywords: درایو هارمونیک; Accelerated life testing; Cumulative fatigue damage law; Genetic algorithm; Harmonic drive; Segmental stress history
Keywords: درایو هارمونیک; Circular-arc profile; Harmonic drive; Backlash; Conjugated tooth profile; Interpolation;
Tribological properties of flexspline materials regulated by micro-metallographic structure
Keywords: درایو هارمونیک; Harmonic drive; Flexspline material; Wear mechanism; Metallographic structure;
Influence of wave generator profile on the pure kinematic error and centrodes of harmonic drive
Keywords: درایو هارمونیک; Harmonic drive; Kinematics; Gear meshing
A novel method based on mechanical analysis for the stretch of the neutral line of the flexspline cup of a harmonic drive
Keywords: درایو هارمونیک; Theoretical model; Harmonic drive; Mechanical analysis; Stretch
Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives
Keywords: درایو هارمونیک; Harmonic drive; Nonlinear; Torsional stiffness; Hysteresis
Subsystem backstepping design for controlling a class of nonlinear SISO systems with cascade structure
Keywords: درایو هارمونیک; Integrator backstepping; Cascade control; Subsystem backstepping; Sliding mode; Internal model principle; Harmonic drive
Shape optimization of tooth profile of a flexspline for a harmonic drive by finite element modelling
Keywords: درایو هارمونیک; Fatigue; Elastic behavior; Harmonic drive; Flexspline; Optimization
Dynamics for an electromechanical integrated electrostatic harmonic drive
Keywords: درایو هارمونیک; Electromechanical integrated; Harmonic drive; Dynamics; MEMS
Parametric vibration for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive
Keywords: درایو هارمونیک; Electromechanical integrated; Harmonic drive; Parametric vibration; Forced response; MEMS
Forces for electromechanical integrated electrostatic harmonic drive
Keywords: درایو هارمونیک; Electromechanical integrated; Harmonic drive; Internal force; MEMS