کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000464 | 1460688 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Speed tracking control for the gimbal system with harmonic drive
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی سرعت برای سیستم ناودان با هارمونیک درایو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper presents a composite controller based on a disturbance observer for the gimbal system of double-gimbal magnetically suspended control moment gyro (DGMSCMG) with harmonic drives. The controller removes the influence by coupling moments and nonlinear transmission torques. The disturbances are estimated by the designed disturbance observer. By introducing a state feedback controller, the disturbances can be eliminated from the output channel of the system. The gain selection principle of the disturbance observer is also analyzed. Both the simulation and experimental results indicate that the proposed control method can reject mismatched disturbances and improve system performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 204-213
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 204-213
نویسندگان
Haitao Li, Xin Ning, Bangcheng Han,