Dynamics of belt-pulley-shaft systems

یک مدل تحلیلی از یک جفت گیره نصب شده بر روی شفت موازی ریسندگی مطابق است. این قطعات را از یک سیستم درایو کمربندی تشکیل می دهند و با یک تسمه کمربند متحرک متصل می شوند که به صورت ترکیبی از چشمه های طولی و پیچشی طراحی شده اند. قطرها به عنوان دیسک های استوانه ای سفت و سخت طراحی شده اند و لغزش در رابط های کمربند کمکی نادیده گرفته می شود. شفت ها به عنوان پرتو های مداوم دارای انعطاف پذیری پیچشی نیز مدل می شوند. سرعت چرخش بالاست تا اثر ژیروسکوپی غیر قابل چشم پوشی باشد. حساسیت فرکانس طبیعی به سرعت چرخش (نمودار کمپل) و پاسخ به دلیل نیروی تحریک سینوسی بر روی یک شفت بدست می آید. تجزیه و تحلیل مودال پس از کاهش سیستم تقسیم شده به فرم مرتبه اول، برای محاسبه پاسخ استفاده می شود. این مطالعه نشان می دهد که اثر ژیروسکوپی حتی برای طول های کوتاه شفت ها وجود دارد. تقسیم فرکانس های طبیعی و همچنین شکل های حالت در سرعت های چرخشی کم دیده می شود و سرعت های بحرانی در سرعت های بالای چرخش مشاهده می شوند. برای فرکانس های همجنسگرایانه، واکنش سیستم به وسیلۀ تقسیم مودال یک تعداد کمتر از حالت ها تقریب می یابد. پاسخهای اوج با استفاده از نمودار کمپبل همراه با توطئه انرژی مودال توضیح داده شده است.