کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7179904 1467742 2015 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Inverse dynamics and robust sliding mode control of a planar parallel (2-PRP and 1-PPR) robot augmented with a nonlinear disturbance observer
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Inverse dynamics and robust sliding mode control of a planar parallel (2-PRP and 1-PPR) robot augmented with a nonlinear disturbance observer
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 92, October 2015, Pages 29-50
نویسندگان
, ,