کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7180327 1467835 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Method of position command generation by index finger motion to mitigate influence of unintentional finger movements during operation
ترجمه فارسی عنوان
روش تولید نسل فرعی توسط حرکت انگشت اشاره برای کاهش تاثیر انگشت های غیر عمدی در طول عملیات
کلمات کلیدی
نسل فرماندهی، عمل، حرکت انگشت، انگشت فهرست، فرمان موقعیت
ترجمه چکیده
به تازگی پیشنهاد شده است که از ربات ها برای رفاه انسان استفاده کند، اما روش های فعلی ربات برای کاربران تازه کار آسان نیست. بنابراین، یک روش عملی بصری لازم است. با توجه به مهارت دست زدن انگشت اشاره، یک روش عملیات به طور بالقوه آسان است برای یک اپراتور برای استفاده از انگشت اشاره خود را برای کنترل حرکت روباتیک، که در آن ربات باعث حرکت همان انگشت می شود. با این حال، هنگامی که اپراتور حرکت انگشت اشاره خود را با یک حرکت در نظر گرفته شده، تایید نمی شود که آیا حرکت انگشت واقعی همان حرکت در نظر گرفته شده است، و تفاوت بین آنها احتمالا وجود دارد. هنگامی که این اتفاق می افتد، ربات باعث حرکت متفاوت از حرکت در نظر گرفته شده توسط اپراتور است. در این تحقیق، تفاوت بین حرکت انگشت اشاره شده و مورد نظر با استفاده از یک آزمایش که در آن فرض شده بود که شرکت کنندگان دستکاری یک شی مجازی با استفاده از حرکت انگشت خود را مطالعه کردند. نتایج نشان داد که تفاوت وجود دارد و زمانی که شرکت کنندگان قصد دارند نوک راست انگشت راست خود را به صورت خطی در جهت و جهت عقب حرکت دهند، حرکت واقعی در امتداد یک محدب منحنی به سمت چپ بود. روش عملیاتی با استفاده از معادله تبدیل برای محاسبه حرکت انگشت اشاره انگشت اپراتور از حرکت واقعی با توجه به تفاوت بین حرکت در نظر گرفته شده و واقعی ساخته شد. یکی دیگر از آزمایش های عملیاتی یک شی مجازی با استفاده از روش عملیاتی تعدیل شده منحنی پیشنهاد شده و روش متعارف انجام شد و روش های عملیاتی با توجه به زمان مورد نیاز، دقت ردیابی و بازخورد کاربر مقایسه شد. نتایج تایید شده است که روش عملیاتی تنظیم انحنای پیشنهاد شده به طور کلی موثر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
روش تولید نسل فرعی توسط حرکت انگشت اشاره برای کاهش تاثیر انگشت های غیر عمدی در طول عملیات
چکیده انگلیسی
Recently it has been proposed to use robots for human welfare, but current robot operation methods are not easy for novice users. Therefore, an intuitive operation method is required. Given the dexterity of the index finger, one potentially easy operating method is for an operator to use their index finger to control robotic motion, in which the robot makes the same motion as the finger. However, when the operator moves their index finger with an intended motion, it is not confirmed whether the actual finger motion is the same as the intended motion, and a difference between them possibly exists. When this happens, the robot makes a motion different from the motion intended by the operator. In this research, we studied the difference between the intended and actual index finger motion using an experiment in which it was supposed that participants manipulated a virtual object using their finger motion. The results clarified that a difference exists, and when the participant intended to move the tip of their right index finger linearly in the forward and backward directions, the actual motion was along a curve convex to the left direction. An operating method using a conversion equation to calculate the intended index finger motion of the operator from the actual motion was constructed considering the difference between the intended and actual motion. Another experiment of operating a virtual object was conducted using the proposed curvature-adjusted operating method and the conventional method, and the operation methods were compared in terms of required time, tracing accuracy, and user feedback. The results confirmed that the proposed curvature-adjusted operating method is effective overall.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Precision Engineering - Volume 53, July 2018, Pages 96-106
نویسندگان
, , ,