کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7195616 1468230 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pivotal decomposition for reliability analysis of fault tolerant control systems on unmanned aerial vehicles
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه اساسی برای تحلیل قابلیت اطمینان سیستم های کنترل تحمل گسل بر روی وسایل نقلیه بدون سرنشین
کلمات کلیدی
صدور گواهینامه، کنترل ضعف تشخیص گسل و انزوا، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین،
ترجمه چکیده
در این مقاله، چارچوبی برای اثربخشی ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم های کنترل تحمل خطا در وسایل نقلیه بدون سرنشین بدون سرنشین را مورد بررسی قرار می دهیم. این تجزیه و تحلیل برای یک سیستم شامل تعدادی از موتورهای محرکه توسعه یافته است. علاوه بر این، سیستم شامل یک طرح برای تشخیص شکست در موتورهای شخصی است و به عنوان یک نتیجه، بین الگوریتم های کنترل مختلف برای عملکرد خودکار عملگرها را تغییر می دهد. روشهای تحلیل پویای پویایی موجود برای این طبقه از سیستمها کافی نیستند زیرا پارامترهای پوشش برای شکستهای مختلف محرک میتوانند در زمان واقعی متغیر، همبسته و سختگیرانه باشند. ما این مسائل را با ترکیب جدیدترین معیارهای عملکرد تشخیص خطا با تجزیه محوری روبرو می کنیم. این معیارهای جدید تعاملات را در کانال های تشخیص گسل مختلف می گیرند و می توانند از مدل های تصادفی الگوریتم های تشخیص خطا محاسبه شوند. رویکرد ما همچنین مسئله تجزیه و تحلیل ابعاد بعدی را به خرده مقیاس های بعدی کمینه می کند و تجزیه و تحلیل کارایی محاسباتی را انجام می دهد. در نهایت، ما روش پیشنهادی را بر روی مثال عددی نشان می دهیم. نتایج تحلیلی نیز توسط شبیه سازی های مونت کارلو تایید شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی مکانیک
پیش نمایش مقاله
تجزیه اساسی برای تحلیل قابلیت اطمینان سیستم های کنترل تحمل گسل بر روی وسایل نقلیه بدون سرنشین
چکیده انگلیسی
In this paper, we describe a framework to efficiently assess the reliability of fault tolerant control systems on low-cost unmanned aerial vehicles. The analysis is developed for a system consisting of a fixed number of actuators. In addition, the system includes a scheme to detect failures in individual actuators and, as a consequence, switch between different control algorithms for automatic operation of the actuators. Existing dynamic reliability analysis methods are insufficient for this class of systems because the coverage parameters for different actuator failures can be time-varying, correlated, and difficult to obtain in practice. We address these issues by combining new fault detection performance metrics with pivotal decomposition. These new metrics capture the interactions in different fault detection channels, and can be computed from stochastic models of fault detection algorithms. Our approach also decouples the high dimensional analysis problem into low dimensional sub-problems, yielding a computationally efficient analysis. Finally, we demonstrate the proposed method on a numerical example. The analysis results are also verified by Monte Carlo simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Reliability Engineering & System Safety - Volume 140, August 2015, Pages 130-141
نویسندگان
, ,