کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720741 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
REAL-TIME VISUAL SERVOING CONTROL OF A FOUR-ROTOR ROTORCRAFT
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we address the problem of stabilization and local positioning of a four-rotor rotorcraft using computer vision. Our approach combines the measurements from an Inertial Measurement Unit and a vision system composed of a simple camera used to estimate the orientation and position of the rotorcraft. The vision system provides the position and yaw angle while the IMU gives the pitch and roll angles at a higher rate. We present two different techniques to obtain the position from the image. We present real-time experiments of the stabilization of a four-rotor rotorcraft.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 209–214
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 209–214
نویسندگان
Romero Hugo, Salazar Sergio, Lozano Rogelio, Benosman Ryad,