کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720766 | 892300 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NEURAL NETWORK AUGMENTATION OF ATTITUDE ESTIMATION USING NAVIGATION SATELLITE SIGNAL PHASE
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Attitude estimation of an aircraft utilizing navigation satellite carrier phase measurements is studied. An Extended Kalman Filter (EKF) for the Euler angles is augmented by an artificial neural network (ANN) to improve its estimation performance. MLP and RBFN networks are trained for various levels of manoeuvre and measurement noise under complex manoeuvre scenarios. It is shown that the ANN provides significant improvement in the EKF performance. RBFN scores distinctly over MLP in terms of training time and estimation accuracy. The RBFN is optimized and the improvement through multipoint training is estimated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 386–391
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 13, 2007, Pages 386–391
نویسندگان
R. Katoch, P.R. Mahapatra,