کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
720985 | 892305 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ROBUSTLY FEASIBLE INTEGRAL LQ-MPC CONTROLLER FOR OUTPUT TRACKING IN CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers the dual-mode MPC with linear quadratic performance index in application to robust output tracking of linear constrained discrete time invariant system affected by additive bounded disturbances. The invariant sets were used to ensure robust feasibility of the controller. The well-known Integral Control methodology was coupled with MPC and employed to track the reference value and to reject the disturbances. Paper proposes the algorithms for computing the Maximal Admissible Set, as well as its robust versions. At the end the numerical example showing the performance of Integral Control LQ-MPC is presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 179–185
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 9, 2007, Pages 179–185
نویسندگان
P. Deinrych, A. Szumski, M.A. Brdys, M. Grochowski, P. Szczygielski,