کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721089 | 892307 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Constrained state feedback control of piecewise affine systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Constrained state feedback control of piecewise affine systems Constrained state feedback control of piecewise affine systems](/preview/png/721089.png)
چکیده انگلیسی
This paper deals with constrained state feedback control of piecewise affine systems, an important class of hybrid systems. Our objective is to design stabilizing feedback gains that guarantees, for any arbitrary switching rule, the respect of the control and state constraints. The existence of a solution is first expressed geometrically, in terms of two polyhedral sets inclusion. The geometric conditions is then reformulated algebraically as linear matrix inequalities, which provides an effective way to calculate feedback gains answering the problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 198–203
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 198–203
نویسندگان
R. Kara, M. Ahmane, J-J. Loiseau, S. Djennoune,