کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721109 | 892307 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal Control for Deterministic Hybrid Systems using Dynamic Programming
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Dynamic programming provides a method to solve hybrid optimal control problems. This contribution extends existing numerical methods originally developed for purely continuous systems, to a class of hybrid systems with autonomous as well as controlled switching behavior. The hybrid dynamics is approximated by a locally consistent discrete Markov decision process. The original optimal control problem is then reformulated for the Markov decision process and solved by standard dynamic programming methods. The convergence of the discrete approximation to the original problem is ensured. The viability of the numerical scheme is illustrated by a two gear transmission system used previously in literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 316–321
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 17, 2009, Pages 316–321
نویسندگان
Matthias Rungger, Olaf Stursberg,