Locomotion Performance of the Amphibious Robot on Various Terrains and Underwater with Flexible Flipper Legs

ربات های دوزیستان توجه بیشتری به پژوهشگران در سراسر جهان برای استفاده گسترده از آنها در زمینه اکتشاف منابع، نابودی فاجعه و شناسایی دارند. ربات دوزیستان با مکانیزم های تکامل کامپوزیت قابل تغییر قابل تنظیم می تواند محیط های مختلف زمین و آب را تطبیق دهد. در این مقاله، ما بررسی عملکرد حرکت یک روبات دوزیستان را با پاهای انعطاف پذیر انعطاف پذیر در زمینه های مختلف و زیر آب از طریق شبیه سازی دینامیکی بررسی کردیم. تأثیر سفتی پاهای فلیپر بر عملکرد حرکت در محیط های مختلف به طور جامع مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که حرکت با پایه های فلپ انعطاف پذیر بسیار پایدار است و سختی پای پایه ها تاثیر زیادی بر عملکرد حرکت دارد. آزمایش های تأیید صحت نتایج شبیه سازی را نشان می دهد. این مطالعه، طراحی روبات دوزیستان را تسهیل می کند و نشان می دهد که مکانیزم های فرسوده پوسچر قابل انعطاف پذیر نیز می توانند ربات های دزدی را برای تسخیر محیط های پیچیده پیچیده زمین به کار بندند.