کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722367 | 892326 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The problem of sensors fault diagnosis in autonomous underwater vehicles is studied within the scope of model-based approach. Adaptive quasi-linear parity relations are considered for solving this problem in the presence of unknown add mass. Simulation results are given for the model of CR-01 autonomous underwater vehicle.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 384–389
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 384–389
نویسندگان
Alexey Shumsky,