کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
722367 | 892326 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD](/preview/png/722367.png)
چکیده انگلیسی
The problem of sensors fault diagnosis in autonomous underwater vehicles is studied within the scope of model-based approach. Adaptive quasi-linear parity relations are considered for solving this problem in the presence of unknown add mass. Simulation results are given for the model of CR-01 autonomous underwater vehicle.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 384–389
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 384–389
نویسندگان
Alexey Shumsky,