کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
722367 892326 2006 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
FAULT DIAGNOSIS OF SENSORS IN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE: ADAPTIVE QUASI-LINEAR PARITY RELATIONS METHOD
چکیده انگلیسی

The problem of sensors fault diagnosis in autonomous underwater vehicles is studied within the scope of model-based approach. Adaptive quasi-linear parity relations are considered for solving this problem in the presence of unknown add mass. Simulation results are given for the model of CR-01 autonomous underwater vehicle.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 13, 2006, Pages 384–389
نویسندگان
,