Influence of Deformation Effects on Wheeled Systems Dynamics

مقاله در مورد مدلسازی ریاضی سیستم های چرخشی بحث می کند. یکی از ویژگی های مدل پیشنهادی، بررسی فرایندهای تغییر شکل در لبه چرخ است. مدل پیشنهاد شده توسط یک معادله دیفرانسیل در فرم ماتریسی ارائه شده است. این فرم برای تجزیه و تحلیل عددی از پویایی مناسب است. مدل سازی عددی اجازه می دهد ماهیت غیر قابل ملاحظه وابستگی بین مقدار سرعت چرخش زاویه ای و سرعت خطی حرکت مرکز آن را پیدا کند. مقاله نشان می دهد که نمودار سرعت حرکت یک لبه نوری فردی توضیح این اثر است. نمودارهای نشان داده شده که اثر بار خارجی در فرآیند تغییر شکل در چرخ نشان داده شده است.