کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723092 | 892340 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
MULTI-UAV PLATFORM FOR INTEGRATION IN MIXED-INITIATIVE COORDINATED MISSIONS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: MULTI-UAV PLATFORM FOR INTEGRATION IN MIXED-INITIATIVE COORDINATED MISSIONS MULTI-UAV PLATFORM FOR INTEGRATION IN MIXED-INITIATIVE COORDINATED MISSIONS](/preview/png/723092.png)
چکیده انگلیسی
The Apollo system for unmanned air vehicle (UAV) control is described. This is done in the context of the AsasF project from Porto University. Apollo is the UAV controller component of the AsasF control hierarchy. Apollo provides a uniform vehicle interface which is targeted at multi-vehicle operations in a mixed initiative environment allowing the intervention of experienced human operators. Apollo decouples the details of UAV control from the organization of external controllers in the AsasF control hierarchy. Apollo has a layered structure modelled in the framework of dynamic networks of hybrid automata. There is a mission supervisor, a vehicle supervisor and manoeuvre controllers, one per type of manoeuvre.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 70–75
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 70–75
نویسندگان
Pedro Almeida, M. Gil Gonçalves, João Borges Sousa,