کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723093 | 892340 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
COOPERATIVE MOBILE ROBOTS: A COGNITIVE MULTI-AGENT APPROACH
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Mobile Robots and Autonomous Agents are very similar concepts that present several common aspects. In particular, Multi-Robot Systems that are intended to perform cooperative tasks can be seen as Multi-Agent Systems. This paper presents the implementation of a distributed control for mobile multi-robot system that perform cooperative tasks, under soft real-time restriction and using the best effort approach, based on a Multi-Agent approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 77–82
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 77–82
نویسندگان
Augusto Loureiro da Costa, Guilherme Bittencourt,