Keywords: روبات های تعاونی; Marine Robots; Navigation; Cooperative Robots; Acoustic Communication; Ultra-Short Baseline; Position Estimation; Unscented Kalman Filter;
مقالات ISI روبات های تعاونی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: روبات های تعاونی; Multi-robot systems; Cooperative robots; Robot control; Collision avoidance
The SDRE control of mobile base cooperative manipulators: Collision free path planning and moving obstacle avoidance
Keywords: روبات های تعاونی; SDRE; Wheeled mobile manipulators; Cooperative robots; Artificial potential field; Obstacle avoidance; Collision avoidance; Optimal load distribution;
Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
Keywords: روبات های تعاونی; Communication architecture; Multi-agent robotic systems; Cooperative robots; Concurrent system
Cellular ants: A method to create collision free trajectories for a cooperative robot team
Keywords: روبات های تعاونی; Path planning; Formation control; Cooperative robots; Cellular Automata; Ant Colony Optimization
Multi-robot visual SLAM using a Rao-Blackwellized particle filter
Keywords: روبات های تعاونی; SLAM; Cooperative robots; Particle filter; Visual landmarks
A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Keywords: روبات های تعاونی; Integrated exploration; Hybrid architecture; Cooperative robots; Expected safe zone; Gateway cell; Exploration tree
Closed loop motion planning of cooperating mobile robots using graph connectivity
Keywords: روبات های تعاونی; Cooperative robots; Decentralized control; Mobile robot motion planning; Hamiltonian Graph
COOPERATIVE MOBILE ROBOTS: A COGNITIVE MULTI-AGENT APPROACH
Keywords: روبات های تعاونی; Cooperative Robots; Muti-Robots Systems; Multi-Agent Systems; Mobile Robots