کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723097 | 892340 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
SAFETY CONCERNS ON OPERATING UAV USING COOPERATIVE MULTIAGENT NEGOTIATION
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: SAFETY CONCERNS ON OPERATING UAV USING COOPERATIVE MULTIAGENT NEGOTIATION SAFETY CONCERNS ON OPERATING UAV USING COOPERATIVE MULTIAGENT NEGOTIATION](/preview/png/723097.png)
چکیده انگلیسی
Developed countries have made significant efforts to integrate UAV operations in controlled aerial space due to a rising interest of using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for civilian purposes. This study focuses the use of multi-agent architecture to distribute the workload of detecting and solving conflicts between the aircraft and the UAV with no intervention from ground-based facilities. Midair collision risk was the main unsafe situation evaluated using an aircraft collision model based on air traffic density data.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 102–107
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 20, 2006, Pages 102–107
نویسندگان
Mário A. Correa, João B. Camargo Jr., Ricardo A.V. Gimenes, Jorge R. Almeida Jr.,