![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Soft real-time scheduling for embedded control systems
Keywords: سیستم های کنترل کامپیوتر; Adaptive algorithms; Computer controlled systems; Control engineering applications of computers; Stochastic jump processes; Time schedule controllers; Real-time tasks; Real-time systems