کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695644 | 890310 | 2013 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Soft real-time scheduling for embedded control systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
Adaptive algorithms - الگوریتم های سازگاریControl engineering applications of computers - برنامه های مهندسی کنترل از کامپیوترهاReal-time systems - سیستم های زمان واقعیComputer controlled systems - سیستم های کنترل کامپیوترStochastic jump processes - فرآیندهای پرشهای تصادفیReal-time tasks - وظایف زمان واقعی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We deal with the following problem: how to implement a feedback controller on a CPU, with variable computation time, on a CPU that is shared with other tasks so that (1) the task satisfies its Quality of Control (QoC) requirements, (2) the CPU can be efficiently managed to host other concurrent activities. We propose a solution based on the combination of a predictable model of computation and of a scheduling algorithm that enables a fine control on the evolution of the delay. This combination of techniques enables us to set up an optimisation problem where the scheduling parameters are synthesised in order to minimise the CPU utilisation and guarantee the QoC requirements for the control task.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2330–2338
Journal: Automatica - Volume 49, Issue 8, August 2013, Pages 2330–2338
نویسندگان
Daniele Fontanelli, Luca Greco, Luigi Palopoli,