کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723380 | 892344 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
CONTROL ARCHITECTURE OF A 3-DOF UPPER LIMBS REHABILITATION ROBOT
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents the control system of a rehabilitation and training robot for the upper limbs. This system is based on the execution of sequence of switching control laws (position, force, impedance and force/impedance) corresponding to the required training configuration. Some illustrative results for a particular rehabilitation mode are discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 321–326
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 18, 2006, Pages 321–326
نویسندگان
Alexandre Denève, Saïd Moughamir, Lissan Afilal, Jérémy Lesieur, Janan Zaytoon,