کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7235129 | 1471031 | 2018 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized Framework for Control of Redundant Manipulators in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
ترجمه فارسی عنوان
چارچوب کلی برای کنترل منحنی های مجاز در جراحی حداقل تهاجمی با ربات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
چکیده انگلیسی
- A generalized Framework for RA-MIS using serial redundant robots is proposed.
- A strict priority torque-controller allows to simultaneously execute the tasks.
- Performance of the surgical task is preserved during contact with the robot's body.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IRBM - Volume 39, Issue 3, June 2018, Pages 160-166
Journal: IRBM - Volume 39, Issue 3, June 2018, Pages 160-166
نویسندگان
J. Sandoval, P. Vieyres, G. Poisson,