کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7235143 | 1471031 | 2018 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Intelligent Touchscreen Joystick for Controlling Electric Wheelchair
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی پزشکی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
- A new intelligent interface has been developed to control wheelchairs.
- An intelligent touch screen has replaced the standard joystick.
- An intelligent control algorithm has been introduced to correct motion errors.
- A 3D simulation environment was used to illustrate the control system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IRBM - Volume 39, Issue 3, June 2018, Pages 180-193
Journal: IRBM - Volume 39, Issue 3, June 2018, Pages 180-193
نویسندگان
Y. Rabhi, M. Mrabet, F. Fnaiech, P. Gorce, I. Miri, C. Dziri,