کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723578 | 892349 | 2006 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
COPING WITH TIME DELAY IN ROBOTIC SYSTEMS AND HAPTIC INTERFACES
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: COPING WITH TIME DELAY IN ROBOTIC SYSTEMS AND HAPTIC INTERFACES COPING WITH TIME DELAY IN ROBOTIC SYSTEMS AND HAPTIC INTERFACES](/preview/png/723578.png)
چکیده انگلیسی
Several works we have completed in coping with time delay problems in robotic systems and haptic interfaces are presented: ground-space teleoperation of a robot arm on a space satellite, passivity-based adaptive control of flexible robot arms and power assist devices, and partially continuous-time impedance display for haptic interface systems. For each topic, background, overview, the approach taken, and experimental results are discussed. Passivity is utilized directly or indirectly in all these works.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 10, 2006, Pages 276–283
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 10, 2006, Pages 276–283
نویسندگان
Tsuneo Yoshikawa,