کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723594 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
REGIONAL INPUT-TO-STATE STABILITY OF MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
The objective of this paper is, on the base of existing results, to provide a general framework for synthesizing min-max MPC schemes with an a priori robust stability guarantee for nonlinear constrained systems. Using regional input-to-state stability, it is proven that the standard min-max approach can only guarantee practical stability. This is due to the choice of the stage cost. In order to avoid this problem, two different solutions have been considered: the first one is based on a particular design of the stage cost of the performance index, while the second one is based on a dual-mode strategy. It is shown that under fairly mild assumptions both controllers guarantee input-to-state stability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 42–47
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 42–47
نویسندگان
D.M. Raimondo, D. Limon, M. Lazar, L. Magni, E.F. Camacho,