کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723614 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
PORT-BASED FINITE ELEMENT MODEL OF A FLEXIBLE LINK
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, the finite element approximation of the dynamics of a flexible link is discussed. The starting point is a model in distributed port Hamiltonian form that, differently from the Euler-Bernoulli or Timoshenko beam, is able to describe large deflections in 3-D space. The spatial discretization technique is based on physical considerations so that, by exploiting the geometric structure of a distributed port Hamiltonian system, a finite dimensional approximation still in port Hamiltonian form that obeys to the same energy balance relation of its infinite dimensional counterpart can be obtained.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 158–163
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 158–163
نویسندگان
Alessandro Macchelli, Stefano Stramigioli, Claudio Melchiorri,