کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723626 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
AN ONLINE ACTIVE SET STRATEGY FOR FAST ADJOINT BASED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Although nonlinear model predictive control (NMPC) has become a well-established control approach its application to fast systems with millisecond timescales is still a challenge. In order to reduce the online computational effort significantly, we propose to combine two recently developed techniques: the adjoint based real-time iteration scheme which allows treatment of nonlinear processes while keeping constraint sensitivities fixed and the online active set strategy for fast solution of the resulting parametric quadratic program. Considerable performance enhancement compared with the standard real-time iteration scheme is demonstrated by controlling a system with fast dynamics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 234–239
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 234–239
نویسندگان
Leonard Wirsching, Hans Joachim Ferreau, Hans Georg Bock, Moritz Diehl,