کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
723645 | 892350 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A STATE FEEDBACK CONTROL METHODOLOGY FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME/STATE DEPENDENT INPUT DELAY
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper proposes a methodology for state feedback stabilization of nonlinear systems with time-varying input delay, and more particularly when the delay varies w.r.t. the state variables. The control design approach is based on state prediction computation, and the numerical issue resulting from the actual implementation of such a control law is also discussed. The overall method is in particular illustrated on an example of water flow control in open-channel systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 348–353
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 12, 2007, Pages 348–353
نویسندگان
Gildas Besançon, Didier Georges, Zohra Benayache,