کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
725311 | 892514 | 2014 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear Recursive Design for the Underactuated IWP System
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The nonlinear feedback cascade model of the underactuated IWP is obtained through a collocated partial feedback linearization and a global change of coordinates. A nonlinear controller is designed with the nonlinear recursive technology. The system stability is proved with Lyapunov theory. The simulation results show the system is globally asymptotically stable to the origin.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 12, Issue 3, June 2014, Pages 602–606
Journal: Journal of Applied Research and Technology - Volume 12, Issue 3, June 2014, Pages 602–606
نویسندگان
Weiping Guo, Diantong Liu,