کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
731179 1461570 2015 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Low-order continuous-time robust repetitive control: Application in nanopositioning
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تکراری قوی مداوم زمان کم نظیر: کاربرد در نانوپز
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

A low-order repetitive control (RC) design in continuous-time for nanopositioning applications is presented. It focuses on achieving high performance and sufficient robustness to uncertainties. The design is mainly applicable to analog implementation, but due to the exceptionally low order, it also results in a fast and efficient digital implementation. Experimental results for an analog implementation using a bucket brigade device (BBD), as well as a digital implementation, is presented. RC can provide fast and accurate tracking of periodic reference signals, which is useful in many scanning probe microscopy and nanofabrication applications.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 30, September 2015, Pages 231–243
نویسندگان
, , ,