کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731273 | 893045 | 2012 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents an image-based dynamic visual servoing to make a mobile robot able to track a moving object on the workspace by using a calibrated on board vision system. The stability of the proposed system is proved based on its passivity properties. A robustness analysis and an L2-gain performance analysis are also presented. Experimental results are shown to illustrate the system performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 22, Issue 4, June 2012, Pages 481–490
Journal: Mechatronics - Volume 22, Issue 4, June 2012, Pages 481–490
نویسندگان
Beatriz Morales, Flavio Roberti, Juan Marcos Toibero, Ricardo Carelli,