کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731887 | 893182 | 2009 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Model based real time monitoring for collision detection of an industrial robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper deals with a model based real-time virtual simulator of industrial robot in order to detect eventual external collision. The implemented method concerns a model based Fault Detection and Isolation used to determine any lock of motion from an actuated robot joint after contact with static obstacles. Online implementation has been done in order to validate the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 19, Issue 5, August 2009, Pages 695–704
Journal: Mechatronics - Volume 19, Issue 5, August 2009, Pages 695–704
نویسندگان
Khaled Fawaz, Rochdi Merzouki, Belkacem Ould-Bouamama,