کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
731924 | 893187 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simple online smooth trajectory generations for industrial systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Simple online smooth trajectory generations for industrial systems Simple online smooth trajectory generations for industrial systems](/preview/png/731924.png)
چکیده انگلیسی
Online smooth trajectory generation for industrial mechatronic system is addressed in this paper. Two modified nonlinear tracking differentiators are proposed to generate the smooth trajectory from a rough reference (step and ramp, etc.), with bounded velocity and acceleration. Computer simulations performed on a mechanical system affected by nonlinear dynamic friction demonstrate the effectiveness and the improved performance of the proposed approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 19, Issue 4, June 2009, Pages 571–576
Journal: Mechatronics - Volume 19, Issue 4, June 2009, Pages 571–576
نویسندگان
Chunhong Zheng, Yuxin Su, Peter C. Müller,